本谓驾战车入敌营挑战时，下车整理马脖子上的皮带，以示御术高超，从容有馀。后泛指从容驾驭或掌握战斗的主动权。语出《左传．宣公十二年》:"吾闻致师者，左射以菆，代御执辔，御下两马，掉鞅而还。"杜预注:"掉，正也;示闲暇。"
喻从容显示才华。
1.拉正馬頸上駕軛的皮帶，以示閒暇。《左傳．宣公十二年》：「吾聞致師者，左射以菆，代御執轡，御下兩馬，掉鞅而還。」
2.形容才力寬綽，從容不迫的樣子。唐．柳宗元〈送苑論登第後歸覲詩序〉：「觀其掉鞅於術藝之場，遊刃乎文翰之林。……左右圜視，朋儕拱手，甚可壯也。」