古代的一种朝仪。每大朝会，陈皇帝车辇仪仗于殿庭，谓之充庭； 布满庭院； 充满朝廷。
1.古代朝會時，陳皇帝車駕儀仗於殿庭，稱為「充庭」。《宋書．卷一八．禮志五》：「舊有充庭之制，臨軒大會，陳乘輿車輦旌鼓於殿庭。」 2.充滿庭院。《文選．何晏．景福殿賦》：「芸若充庭，槐楓被宸。」 3.充滿朝廷。《晉書．卷二二．樂志上》：「嘉會置酒，嘉賓充庭。」《文選．張衡．東京賦》：「龍輅充庭，雲旗拂霓。」
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