执：拿着；鞭：马鞭。拿起鞭子为人驾驭车马。比喻为人服役。有景仰，追随的意思。

假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。

——《史记·管晏列传》

以"鞭"开头的成语：

• biān pì jìn lǐ鞭辟近里
• biān pì rù lǐ鞭辟入里
• biān bì xiàng lǐ鞭辟向里
• biān bì zhuó lǐ鞭辟着里
• biān bù jí fù鞭不及腹
• biān cháng bù jí鞭长不及
• biān cháng bù jí mǎ fù鞭长不及马腹
• biān cháng jià yuǎn鞭长驾远

• 为
• 之
• 执
• 鞭