比喻因敬仰而愿意追随左右。
手持馬鞭，跟隨在馬鐙旁。表示追隨左右，任由差遣的意思。明．陸采《明珠記》第一一齣：「今請太尉入朝，共成大事，小將情愿執鞭隨鐙。」《初刻拍案驚奇》卷二一：「興兒道：『小人是執鞭隨鐙之人，怎敢當此？』」也作「執鞭墜鐙」。
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