恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。
憾恨相知太晚。《史記．卷一○七．魏其武安侯傳》：「兩人相為引重，其游如父子然。相得驩甚，無厭，恨相知晚也。」也作「恨相見晚」、「相得恨晚」、「相知恨晚」。
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