北部天空的一个星座，其中七颗主要的星排列成勺状，以α星（即现在的北极星）为最明亮。北半球中纬度以北地区全年可以见到这个星座。
星座名，是距北天极最近的一个北天星座，托勒密星座和现代八十八星座中均包括小熊座。小熊座标示着北天极的所在，星座中最亮星小熊座α即是北极星。