行动前先出去执行联络、侦察等任务的(组织或人员)先遣队｜先遣人员。 【先遣】行动前先出去执行联络、侦察等任务的(组织或人员)先遣队｜先遣人员。
（形）行动前先派出去担任联络、侦察等任务：～部队。
1.先遣部队钳制住敌人的火力，使我主力部队顺利地渡过江去。
2.三日入橱下，洗手作羹汤，未谙姑食性，先遣小姑尝。
3.先遣部队已做好一切准备，正在待命出动。
4.我们先遣部队跟山上下来的游击队员们会师了。