西汉后期，匈奴势弱内乱，分立为五个单于呼韩邪单于﹑屠耆单于﹑呼揭单于﹑车犁单于﹑乌藉单于。五单于互相争斗，后为呼韩邪单于所并。见《汉书．匈奴传下》； 泛指匈奴各部首领。
西汉后期，匈奴势弱内乱，分立为五个单于：呼韩邪单于、屠耆单于、呼揭单于、车犁单于、乌藉单于。五单于互相争斗，后为呼韩邪单于所并。见《汉书•匈奴传下》。泛指匈奴各部首领。