皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言的语气，后用以赞美君臣论政问答，融洽雍睦。
禹曰：‘都，帝，慎乃在位。’帝曰：‘俞！’
——《书·尧典》：“帝曰：‘吁！咈哉！’”又《益稷》
君有过举，臣当直言，～，古之所尚。