前进后退均合规矩。同“进退中绳”。

内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。

——《列子·汤问》

• 进退中绳

以"绳"开头的成语：

• shéng chuáng wǎ zào绳床瓦灶
• shéng jù mù duàn绳锯木断
• shéng jué zǔ wǔ绳厥祖武
• shéng mò zhī yán绳墨之言
• shéng qí zǔ wǔ绳其祖武
• shéng qiān jiū miù绳愆纠谬
• shéng qū chǐ bù绳趋尺步
• shéng shū wèng yǒu绳枢瓮牖

• 进
• 退
• 履
• 绳