悠游：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。

自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。

——唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》

• 悠游自在

以"得"开头的成语：

• dé bó néng xiān得薄能鲜
• dé bù bǔ shī得不补失
• dé bù cháng sàng得不偿丧
• dé bù cháng shī得不偿失
• dé bù chóu shī得不酬失
• dé bù jìn bù得步进步
• dé chǐ dé cùn得尺得寸
• dé cùn dé chǐ得寸得尺

• 悠
• 游
• 自
• 得