鼓起勇气，赶在最前面。

更有俺五百义兵家将，都要的奋勇当先，相持对垒。

——《隋书·史祥传》：“公竭诚奋勇，一举克定。” 元·关汉卿《哭存者》第二折

• 一马当先
• 奋勇争先

• 畏缩不前

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以"先"开头的成语：

• xiān dé wǒ xīn先得我心
• xiān dǔ wéi kuài先睹为快
• xiān duàn hòu wén先断后闻
• xiān fā zhì rén先发制人
• xiān gōng hòu sī先公后私
• xiān hào hòu qìng先号后庆
• xiān hào hòu xiào先号后笑
• xiān hé hòu hǎi先河后海

• 奋
• 勇
• 当
• 先