指良马与武艺精熟的勇士。

左右牵马来，轻弓短箭，善马熟人，百骑往北邙走一遭去。

——元·高文秀《渑池会》第二折：“则今日点就百十骑人马，都轻弓短箭，善马熟人，便索赴渑池会。”元·郑光祖《老君堂》第一折

以"人"开头的成语：

• rén jǐ jiā zú人给家足
• rén jì hǎn zhì人迹罕至
• rén shēng hé chù bù xiāng féng人生何处不相逢
• rén shēng rú zhāo lù人生如朝露
• rén wèi cái sǐ，niǎo wèi shí人为财死，鸟为食亡
• rén xīn guī xiàng人心归向
• rén bǎi qí shēn人百其身
• rén bù fàn wǒ，wǒ bù fàn rén人不犯我，我不犯人

• 善
• 马
• 熟
• 人